motor.c

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#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

//Variable control para indicar la finalizacion del programa
int fin = 0;

//Proceso asociado a la senal de fin de programa, que activa la variable control
void llega_fin(){
	fin = 1;
}

int main(){
	int fifo_motor, fifo_op2, fifo_operador;
	float num1, num2, resultado;
	int operador;
	
	//Abrimos la fifo que mandara el resultado al proceso principal, en modo escritura
	fifo_motor = open("fifo_motor", O_WRONLY);
	
	//Abrimos la fifo que leera el operando del proceso OP2	
	fifo_op2 = open("fifo_op2", O_RDONLY);

	//Abrimos la fifo que leera el operador del proceso operador
	fifo_operador = open("fifo_operador", O_RDONLY);
	
	//Nos preparamos para recibir la senal de finalizacion
	signal(9, llega_fin);
	
	do{
		//Leemos el primer operando desde la pipe de OP1, situada en el canal 2
		while(read(2, &num1, sizeof(num1)) == 0);
		
		//Leemos el segundo operando desde la fifo de OP2
		while(read(fifo_op2, &num2, sizeof(num2)) == 0);
	
		//Leemos el operador desde la fifo de operador
		while(read(fifo_operador, &operador, sizeof(operador)) == 0);

		
		//Realizamos la operacion
		switch(operador){
			case 1:
				resultado = num1 + num2;
			break;
			
			case 2:
				resultado = num1 - num2;
			break;
			
			case 3:
				resultado = num1 * num2;
			break;
			
			case 4:
				resultado = num1 / num2;
			break;
		}
		
		//Pasamos el resultado al proceso interfaz, mediante la fifo fifo_motor
		write(fifo_motor, &resultado, sizeof(resultado));		
	
	//Repetimos el proceso hasta recibir la senal de finalizacion
	}while (fin == 0);	

	//Iniciamos finalizacion de programa

	//Cerramos las fifos
	close(fifo_op2);
	close(fifo_operador);
	
	//Salimos del programa
	exit(0);
	
	return num2;
}