飛行中の機体の姿勢を可視化するウェブアプリケーションです。
姿勢を再現するためには、発射時の機体と IMU の姿勢をアプリ上の座標軸と一致させる必要があります。
- 座標系：右手
- 回転順序：X-Y-Z
以下の形式の CSV ファイルを読み込んでください。ヘッダの有無は問いません。
詳細はpublic/sample.csvを参照してください。
z 軸方向が機軸先端方向です。
| time[s] | gyro_x[deg/s] | gyro_y[deg/s] | gyro_z[deg/s] | height[m] |
|---|---|---|---|---|
| 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0 |
| ... | ... | ... | ... | ... |
- Node.js
- Yarn
git clone https://github.com/FROM-THE-EARTH/flight-visualizer.git
cd flight-visualizer
yarnpackage.jsonの scriptsの説明です。
以下のコマンドをターミナルでyarn {command}とすると実行できます。
dev: ローカルでサーバーを立ち上げ、現在のソースコードをブラウザで実行可能にします。ホットリロード対応で、開発時はこのコマンドを使います。build: 公開用にアプリをビルドします。ビルドしたファイルはdist/に保存されます。preview: ローカルでサーバーを立ち上げ、dist/をブラウザで実行可能にします。