forked from rosjava/rosjava_test_msgs
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CMakeLists.txt
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(rosjava_test_msgs)
##############################################################################
# Dependencies
##############################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation std_msgs)
##############################################################################
# Messages
##############################################################################
add_message_files(
DIRECTORY msg
FILES
Composite.msg
CompositeA.msg
CompositeB.msg
TestArrays.msg
TestHeader.msg
TestPrimitives.msg
TestString.msg
)
add_service_files(
DIRECTORY srv
FILES
AddTwoInts.srv
)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)
##############################################################################
# Package
##############################################################################
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs
)