El presente repositorio desarrollado entre la Asociación de Robótica de la UPIITA y el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, ambos del Instituto Politecnico Nacional, tiene como objetivo desarrollar de manera colaborativa, metodos y algoritmos que permitan a un Vehiculo o Dron navegar de manera autonoma. Lo anterior se hace con la intencion de proponer soluciones a problemas reales, y que ademas, los resultados pueden ser presentados en eventos nacionales como el Torneo Mexicano de Robótica, y posteriormente expander las participaciones a nivel internacional en eventos como el IROS. IROS

Instrucciones:

1. Clonar este repositorio dentro de {catkin_ws}/src
2. Clonar el repositorio de tum_simulador dentro de {catkin_ws}/src
3. Clonar el repositorio de arDroneSimulator dentro de {catkin_ws}/src
4. Descargar modelos extra de https://github.com/EricDiazR/Gazebo_extra_models y copiar dentro del directorio /home/{nombre_de_usuario}/.gazebo/models
5. Ir a /home/{catkin_ws} y ejecutar la linea catkin_make