roomba_basic

ルンバ制御用の基本コマンド集 C++/python言語で記述． Windows MinGW/Linux GCCに対応.

コマンドラインで動く必要最低限のもの．

Lectureブランチ→講習会用にさらにシンプルに

CとpythonのWindowsポータブル開発環境

Windows環境だと， ポータブルVSCode + python-embeddable + minGW64 環境を想定．
ESA
https://doilab.esa.io/posts/606
出村先生の環境を想定（C:\cprog20以下にコンパイラ一式配置） https://demura.net/education/17784.html

pythonファイル群（pythonディレクトリ）

roomba_basic.py → テスト用プログラム．機能限定版

roomba_def.py → 定数，関数定義

C++ファイル群（c_cppディレクトリ）

Makefile → コンパイル設定ファイル．コンパイラのパス，ソースファイル群等を指定．

roomba_test.cpp →　メインプログラム

roomba_cmd.h →　よく使う関数など

roomba_types.h　→　データ構造定義．オドメトリなど若干高度な用途

serial.cpp,h →　シリアル通信関連