SW V5

Kruemelbahn · Nov 28, 2023 · 9e09e9d · 9e09e9d
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+:00000001FF
diff --git a/DSA-2.asm b/DSA-2.asm
@@ -0,0 +1,160 @@
+	list p=PIC16F690
+;**************************************************************
+;*  	Pinbelegung
+;*	-------------------------------------------------------	
+;*	PORTA 	0 In  AN0, Endlage2 rechts / grün
+;*		1 In  AN1, Endlage2 links / rot
+;*	 	2 In  AN2, Endlage1 rechts / grün
+;*		3 In  Taster IBN
+;*              bei internem Oszillator ohne XCHG_SERVO:
+;*			4 Out Impulsausgang für SERVO_2
+;*			5 Out Impulsausgang für SERVO_1
+;*              bei internem Oszillator mit XCHG_SERVO:
+;*			4 Out Impulsausgang für SERVO_1
+;*			5 Out Impulsausgang für SERVO_2
+;*              bei externem Oszillator:
+;*			4 Out
+;*      PORTB   4 In  Taster1 rechts
+;*      	5 In  Taster1 links	
+;*      	6 In  Taster2 rechts	
+;*      	7 In  Taster2 links
+;*	PORTC	0 In  AN4, Endlage1 links / rot
+;*              bei internem Oszillator:
+;*			1 Out IBN ist ein
+;*			2 Out Position wird in EEPROM geschrieben
+;*              bei externer Taktquelle:
+;*			1 Out Impulsausgang für SERVO_1
+;*			2 Out Impulsausgang für SERVO_2
+;*		3 Out LED_LI_2	
+;*		4 Out LED_RE_2	
+;*		5 Out LED_LI_1	
+;*		6 Out LED_RE_1	
+;*		7 Out POWER_ON	
+;*	
+;**************************************************************
+;
+; Hauptdatei = DSA-2.ASM
+;
+; M.Zimmermann 22.05.2020
+;
+; ServoAnsteuerung : einfache Ansteuerelektronik
+;                    für bis zu zwei Servomotoren
+;
+; Prozessor PIC 16F690
+;
+; Prozessor-Takt 4MHz (wählbar)
+;
+; zu diesem Project gehören auch die Dateien:
+;    DSA-2.inc, servo_isr.inc
+;
+; das HEX-File kann erstellt werden durch: build.bat
+;
+;**************************************************************
+;
+; Signalform für Servo:
+;
+;  +--+          +--+
+;  |  |          |  |
+;  |  |          |  |
+; -+  +----------+  +-
+;  |<-- ~20ms -->|
+;  |  |
+;   ^
+;   |
+;   +-- Breite = 1..2ms (LONG_PULS: 0,5..2,5ms)
+;                1(0,5) ms  = links
+;                1,5    ms = mitte
+;                2(2,5) ms  = rechts
+;
+; Pulsabstand 15..30ms möglich
+;
+; Testservo: Dymond D90eco
+;            11.8 * 22.8 * 20.6 mm, Gewicht 9g
+;            Stellkraft 15NCm
+;            Stellzeit  0.09sec/45°
+;            Anschluß: GND | +5V | Imp.
+;                       sw | rt  | ws
+;
+; Programmablauf:
+; - Interrupt alle 10ms über Timer abwechselnd für Servo1 und Servo2:
+; 	~ setze Ausgang auf High
+;	~ warte Grundbreite 1ms (LONG_PULS: 0,5ms)
+;	~ Wartezeit 0..1ms (LONG_PULS: 0..2ms)je nach Potistellung
+;		Potistellung 0..5V = 0..1023 ./. 4 = 0..255
+;	~ setze Ausgang auf Low
+;
+;**************************************************************
+; History:
+;	1 Portierung von Servoansteuerung Version 4
+;	2 flexible Taktquellenauswahl
+;	  write to eeprom benutzt ISR
+;	  IBN-Routine: Positionsvorgaben aus dem EEPROM
+;	  Servoausgänge getauscht wg. Potizuordnung
+;	3 keine Pullups bei invertierten Eingängen an PortB
+;	4 neues Timing für ISR
+;	5 Servospannungsversorgung nach Erreichen der Position abschaltbar
+;
+;**************************************************************
+; *  Copyright (c) 2018 Michael Zimmermann <http://www.kruemelsoft.privat.t-online.de>
+; *  All rights reserved.
+; *
+; *  LICENSE
+; *  -------
+; *  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+; *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
+; *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+; *  (at your option) any later version.
+; *  
+; *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
+; *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+; *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+; *  GNU General Public License for more details.
+; *  
+; *  You should have received a copy of the GNU General Public License
+; *  along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+; *
+;**************************************************************
+;
+;
+
+#define VERSION_NO	.5
+
+;.........................................................................
+;--- Compiler(Hardware)-Optionen, können 0 oder 1 sein, NICHT änderbar mit ServoAnsteuerung.exe ---
+; Taktquelle einstellen - nur EINE von den drei Variablen darf 1 sein!
+#define INT_OSC		.1
+#define EXT_CST		.0
+#define EXT_OSC		.0
+
+; schreiben ins EEPROM mit ISR
+#define WRITE_EEPROM_INT .0
+
+; IBN-Routine und EEPROM-Position verwenden
+#define USE_IBN		.1
+
+#define LONG_PULS	.1	; Impulsbreite 0,5...2,5ms
+#define XCHG_SERVO	.1	; Anschluss Servo 1 mit Servo 2 tauschen
+#define SWITCH_POW_OFF	.1	; Abschalten der Spannungsversorgung nach Positionierung
+;.........................................................................
+;--- Software-Optionen, können 0 oder 1 sein, änderbar mit ServoAnsteuerung.exe ---
+#define INPUT_INV	.0	; Eingänge sind invertiert (aktiv high)
+#define LED_BLINK	.0	; LED blinken, wenn ohne Position
+#define OVER_L_1	.0	; for later use
+#define OVER_R_1	.0	; for later use
+#define OVER_L_2	.0	; for later use
+#define OVER_R_2	.0	; for later use
+#define SWITCH_OFF	.1	; Abschalten der Spannungsversorgung nach Positionierung
+
+; sinnvolle Wertepaare:	INC_DEC, INC_20 bzw. DEC_DEC, DEC_20
+;	Signal		5	1
+;	Schranke	1	3 (bzw. 1 2)
+#define INC_DEC		.1	; Rampensummand: je größer desto schneller
+#define	INC_20		.3	; Summand jede ...te 20ms-Schleife
+				; je größer desto langsamer
+#define DEC_DEC		.1	; Rampensummand: je größer desto schneller
+#define	DEC_20		.3	; Summand jede ...te 20ms-Schleife
+				; je größer desto langsamer
+
+#include DSA-2.inc
+
+; end of file