Simulador Dinámico para uno exoesqueleto de 6GdL completamente actuado.
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Simulador Dinámico para un Exoesqueleto de 6GdL completamente actuado utilizando la formulación de D'Alambert-Lagrange.
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Simulador Dinámico para un Exoesqueleto de 6GdL completamente actuado utilizando la formulación de D'Alambert-Lagrange.
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